Aralık 2018 - Aralık 2020

ROSINPHM

ROS İçin Prognostikler ve Sağlık Yönetimi Aracı

Destek Programı: Avrupa Birliği Çerçeve Programı

ROS endüstriyel kapsamında prognostik ve sağlık yönetimi için fazla çalışma yoktur. Bununla birlikte, ROS endüstrisinde, sağlık tahmini, kalan faydalı ömür hesaplaması, meydana gelmeden önce bir hata öngörülmesi, bu otonom görevler için ve robotlar için gelecekteki görevler için karar vermek için gereklidir.

Bu FTP, robot prognostik ve sağlık yönetimi aracı için 'ROS için Prognostik ve Sağlık Yönetimi' gibi model tabanlı metodolojiyi kullanan bir altyapının geliştirilmesini önermektedir. Bu araç, robotların sağlığını, RUL'unu, görev tamamlama olasılığını (PoTC) vb. Yönetmek / denetlemekten sorumlu olacaktır. Kullanıcı, PHM aracına gerekli olan denklem ve bileşen bilgilerini (tehlike oranları, robot yapılandırması vb.) Girebilir. Sıcaklık, nem, basınç, yük gibi diğer duyusal veriler. Buna ek olarak, bu aracı kullanarak Mobil Robotlar için bir PHM paketi geliştirilecektir. Özet olarak, bu FTP'nin “ROS için genel Prognostik ve Sağlık Yönetimi aracının geliştirilmesi” ve 'Mobil Robotlar için PHM paketinin geliştirilmesi' olmak üzere 2 ana amacı vardır.

Web sitemiz çerezler ve Google Analytics web analiz aracını kullanıyor. Sayfalarımızı ziyaret ettiğinizde bunu kabul etmiş sayılırsınız. Gizlilik politikamızla ilgili bilgilere buradan ulaşabilirsiniz.