Ekim 2018 - Aralık 2020

ROSINPS

ROS Endüstriyel İç Ortam Konumlandırma Sistemleri

Destek Programı: Avrupa Birliği Çerçeve Programı

Uydu tabanlı Global Konumlandırma Sistemleri, dış mekan uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak, uydu sinyallerinin binalara girememesi nedeniyle kapalı alanlarda çalışmamaktadır.

İç ortam konumlandırma, Endüstri 4.0 için gerekli olan teknolojilerin temel gereksinimidir. İnsansız otonom mobil robotlar, personel ve varlık takibi, personel izleme ve lokasyon bazlı servisler bu teknolojilere örnek verilebilir. Teknolojilerin geliştirilmesi ile otonom mobil robotlar, ekipman verimliliği izleme (OEE, KPI, güvenilirlik), mobil robotlar için dinamik yönlendirme, gerçek zamanlı stok takibi, lokasyon tabanlı acil durum algılama gibi uygulamalar üretkenliği artırmak için geliştirilebilir.

Mevcut ROS ara katmanında bağımsız bir iç ortam konumlandırma ROS paketi yoktur. Endüstri 4.0 hedefleri göz önünde bulundurulduğunda, ROS endüstriyel yol haritasının mobil robotlar (AMR vb.) konusunda bir boşluğu bulunmaktadır. Bu FTP, bu boşluğu doldurmak için mutlak kapalı konumlandırma için gerekli algoritmaları ve bir ROS paketi geliştirmeyi amaçlamaktadır. Algoritmalar ve ROS paketi, çok sayıda TDOA ölçümleri ile kullanılabilir.